机器人的进化与觉醒：人形机器人执行/传感机构方案探讨

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总体策略

2023年5月特斯拉展示了TeslaBot人形机器人“擎天柱”（Optimus）的全新型号。该款人形机器人搭载了DOJOD1超级计算机芯片，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达9PFLOPs（9000万亿次。AI技术结合下TeslaBot不仅会模仿人类动作，还可以完成物品分类、抓力控制等更复杂的任务。

国产人形机器人也在持续发力。随着国内人口老龄化程度的不断加深、适龄劳动人口的数量不断下降，“机器换人”进程持续加速。同时，全球又进入新一轮科技涌现期，AI、人形机器人等新科技到达发展奇点，势必将对制造业发展产生深远影响。小米、傅里叶、优必选等国产品牌不落人后，在自主研发领域下加速发展。

多模态大模型主力下，人形机器人产业化进程有望加速。多模态大模型与通用机器人平台进行物理交互的发展路径，这种结合方式将充分利用场景支持和数据反馈调优，使大模型与机器人能够更好地协同工作。同时，人形机器人为通用AI提供了物理实体，使其成为超文本存在，并具备与物理世界交互的能力，这种结合为通用AI赋予了劳动价值和情感价值，有助于通用AI感知和理解物理定律。

因此，我们提出重点关注赋于人形机器人与物理世界交互能力的的执行/传感机构设计方案。

风险提示：1）新产品研发及拓展不及预期的风险；2）下游需求不及预期的风险；3）宏观经济增速放缓的风险。

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