中小盘周报：大模型重塑自动驾驶算法，L3加速到来

本周市场表现及要闻：工信部赵志国：5G应用已融入60个国民经济大类

市场表现：本周（指6月26日至6月30日，下同）上证综指收于3202点，上涨0.13%；深证成指收于11027点，下跌0.29%；创业板指收于2215点，上涨0.14%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌0.42%，小盘指数上涨0.66%。2023年以来大盘指数累计下跌2.18%，小盘指数累计上涨6.68%，小盘/大盘比值为1.40。台华新材、乾景园林、瀚川智能本周涨幅居前。

(资料图片仅供参考)

本周要闻：小鹏G6上市，何小鹏称其是25万级最强智能电动SUV；360企业级AI大模型战略发布；工信部赵志国：5G应用已融入60个国民经济大类；中科院计算所在全球首次实现让AI全自动设计芯片：比GPT-4强4000倍；特斯拉人形机器人将亮相上海2023世界人工智能大会；谷歌DeepMind：新AI模型Gemini将结合AlphaGo，比GPT-4更强；亚马逊旗下Zoox：开始测试Robotaxi；英伟达H100霸榜MLPerf基准评测，11分钟搞定基于GPT-3的大模型训练。

本周重大事项：6月26日，岱勒新材发布期权激励计划，其业绩指标：2023年净利润达2.6亿元或营收同比+100%；2024年净利润达5亿元或营收同比+250%。

本周专题：大模型重塑自动驾驶算法，L3加速到来

感知：BEV+Transformer推动自动驾驶迈向普及。BEV通过神经网络融合传感器信息，成为自动驾驶系统感知外部世界的全新范式。2021年，特斯拉第一次推出BEV+Transformer算法架构，用神经网络将多个2D的图像和传感器信息综合成为三维的向量空间方便下游规控模块处理，开启了自动驾驶新时代。Transformer算法优势显著：（1）解决2D图像转换成3D空间深度预测难点，感知性能提升；（2）完美实现多摄像头、多传感器信息融合；（3）更易融入时序信息，让模型拥有“记忆”；（4）拥有实时建图能力，摆脱对高精度地图的依赖。

感知：占用网络提供3D世界感知，形成通用障碍物识别能力。通过占用网络直接在矢量空间产生统一的体积占用数据，形成“占用栅格”+“栅格流”+弱语义的表达形式。占用网络能够动静态物体统一地感知障碍物，同时对不规则外形障碍物的感知能力大大增强，可大幅减少CornerCase。

规控：算法由基于规则迈向基于神经网络，大模型开始崭露头角。规划控制算法中，目前行业仍以基于规则的方式为主，但泛化性不足仍面临诸多长尾问题，同时不断“打补丁”完善算法会导致最终代码量庞大且难以维护。领军公司已开始将大模型引入其中，进而拥有更强的泛化能力和更好的驾乘体验。

重点推荐主题和个股

智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。

风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期。

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