中小盘科创板行业普通报告：特斯拉4D毫米波雷达首拆，内嵌AI芯片&探测距离达300米

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投资要点：

1）特斯拉4D毫米波雷达首拆，内嵌AI芯片&探测距离300米。特斯拉新款ModelX采用分辨率更高的毫米波雷达，或为来自以色列初创公司ArbeRobotics的“Phoenix”4D雷达，总成本为120美元左右，内置的AI芯片来自AMD和美光，探测距离达300米。特斯拉曾于2021年取消对部分车型配备毫米波雷达，原因是马斯克认为纯视觉比视觉与雷达结合要更安全，导致出现“幽灵刹车”投诉。特斯拉北美地区新交付的HW4.0硬件的ModelX/S都装了毫米波雷达，新升级的硬件HW4.0在自动驾驶芯片、传感器配置和安全性方面超越上一代。

2）中国卡车新势力交付，性能超越燃油重卡。6月12日，中国卡车新势力DeepWay深向星辰实现交付,已经实现L2+级智能驾驶功能，具备了减轻驾驶负担、让“司机”转变为“安全员”的能力基础，已拥有了商业化价值。深向星辰推出“独孤九剑”九项关键技术，用苍龙、吸星、巡天、九阳神功、青龙、白虎、朱雀、玄武、星移命名九项关键技术，主要商业价值体现在直接对能源费用的节省，以及间接对运损、保险等等费用的节约。DeepWay通过深向星辰探索全新的商业落地形式，首先明确造车，第一个实现交付，对于物流行业而言，是自动驾驶价值开始真正兑现的证明。

3）“AI春晚”毫末智行展示DriveGPT，助力重塑汽车智能化技术路线。6月9日，被誉为“AI春晚”的2023北京智源大会在北京举行，毫末智行CEO顾维灏进行了演讲并阐释了基于AI大模型所实现的端到端自动驾驶方案的最新成果——自动驾驶大模型DriveGPT雪湖·海若。2023年4月，毫末智行发布首个自动驾驶大模型DriveGPT雪湖·海若。毫末DriveGPT采用了Decoder-only模型架构，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4700多万公里量产车驾驶数据，RLHF阶段引入5万段人工精选的困难场景接管Clips。同时，毫末也正在与行业生态伙伴共同探索DriveGPT的应用能力，搭载毫末HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV蓝山DHT-PHEV以及小魔驼3.0有望成为首批DriveGPT的落地车型。

市场行情回顾：2023年06月12日至2023年06月16日，A股市场申万一级行业涨幅居前的板块为食品饮料、通信、机械设备，涨跌幅分别为+7.49%、+7.00%、+6.51%；跌幅居前的板块为公用事业、银行、石油石化，涨跌幅为-2.58%、-2.21%、-0.33%。涨幅居前的个股为福信科技、华西股份、太辰光、源杰科技、荣盛发展，涨跌幅分别为+57.39%、+56.85%、+44.37%、+43.47%、+41.86%。

热点新闻：（1）五部门联合发布2023新能源汽车下乡通知；（2）余承东：中国L3自动驾驶标准有望六月底出台；（3）特斯拉机器人亮相成重庆车展；（4）大疆推出记忆行车功能，宝骏云朵首发上车；（5）Luminar牵手Plus，共同开发LiDAR和基于AI的卡车辅助驾驶软件；（6）特斯拉NACS充电标准获更多支持，北美充电网络或面临重新洗牌；（7）沙特宣布与高合汽车母公司华人运通签署56亿美元协议，合作研发、生产和销售电动车；（8）采埃孚在华全新新能源汽车零部件项目开工，投资超10亿元；（9）Socionext再次发布毫米波雷达芯片，预计24Q1量产出货；（10）图森未来获颁国内首批无驾驶人路测牌照。

重点关注个股：行业方面建议关注智能汽车产业链行业；个股方面建议关注炬光科技、长光华芯、永新光学、华测导航、经纬恒润-W、隆盛科技、博威合金、斯瑞新材、威孚高科。

风险提示：汽车市场景气度不及预期；半导体产业技术引进受限；原材料价格大幅波动；重点关注公司业绩不及预期；行业竞争加剧。

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